Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

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• i : wheelPLL.m, wheelFFT.m, encEstimator.m
• i2c_buf : mcu.c
• I2C_CLK_DDR : i2c.c
• i2c_clk_high() : i2c.c
• i2c_clk_low() : i2c.c
• I2C_CLK_PIN : i2c.c
• I2C_CLK_PORT : i2c.c
• I2C_DATA_DDR : i2c.c
• i2c_data_high() : i2c.c
• i2c_data_low() : i2c.c
• I2C_DATA_PIN : i2c.c
• I2C_DATA_PORT : i2c.c
• i2c_init() : i2c.h, i2c.c
• i2c_read() : i2c.h, i2c.c
• i2c_send_start() : i2c.c
• i2c_send_stop() : i2c.c
• i2c_send_word() : i2c.c
• i2c_wait() : i2c.c
• i2c_write() : i2c.h, i2c.c
• ID_About : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_Back : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_Commandline : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_Console : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_Forward : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_FOView : guiclient.cpp
• ID_Graph : guiclient.cpp
• ID_Left : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_Map : guiclient.cpp
• ID_Numeric : guiclient.cpp
• ID_Power : guiclient.cpp
• ID_Quit : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_Right : test.cpp, guiclient.cpp
• ID_Stop : test.cpp, guiclient.cpp
• if() : steeringEst.m, linePath.m
• in_data : truck_module.c
• INBOX_CHECKSUM : mcu.h
• INBOX_SEQNUM : mcu.h
• INBUF : registers.h
• incoming_addr : truck_module.c
• INDX : rtai_lxrt.h
• INIT : rtai_tasklets.h
• init_arch_stack : rtai_sched.h
• init_fpenv : rtai_fpu.h
• init_fpu : rtai_fpu.h
• init_hard_fpenv : rtai_fpu.h
• init_hard_fpu : rtai_fpu.h
• init_task_fpenv : rtai_sched.h
• INTCR : registers.h
• INTERCEPT_WAKE_UP_TASK : rtai_hal_names.h
• interp1() : vehicle.m
• interrupt_cpldmcu() : truck_module.c
• INVALID_PQUEUE : rtai_mq.h
• io_addr : truck_module.c
• io_range : truck_module.c
• irFL : lineplot.m
• irFR : lineplot.m
• IRQ_COUNT : mcu.h
• IRQ_ISR() : mcu.c
• irq_num : truck_module.c
• IRQ_SIGNAL : rtai_lxrt.h
• IRQ_WAIT : rtai_lxrt.h
• IRQ_WAIT_IF : rtai_lxrt.h
• IRQ_WAIT_TIMED : rtai_lxrt.h
• IRQ_WAIT_UNTIL : rtai_lxrt.h
• IS_BIT : rtai_registry.h
• IS_FUSION_TIMER_RUNNING : rtai_hal.h
• IS_HARD : rtai_lxrt.h
• IS_HPCK : rtai_registry.h
• IS_MBX : rtai_registry.h
• is_process_registered() : rtai_registry.h
• IS_PRX : rtai_registry.h
• IS_RWL : rtai_registry.h
• IS_SEM : rtai_registry.h
• IS_SPL : rtai_registry.h
• IS_TASK : rtai_registry.h
• IS_TBX : rtai_registry.h
• ISRPC : rtai_lxrt.h

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